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焊接機器人

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焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分

作者: 添加時間:2021/12/19 13:04:26 瀏覽次數(shù):

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。焊接機器人對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。工業(yè)焊接機器人采用輕量化設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊,動作空間大,動態(tài)響應(yīng)快,性能穩(wěn)定可靠。


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